알고리즘 학습을 위한 무료 Teledyne FLIR 열 데이터세트
이 무료 Teledyne FLIR ADAS 데이터세트는 콘볼루션 신경망(CNN)을 사용하는 물체 감지 시스템의 개발을 위해 완전히 주석 처리된 열 및 가시 스펙트럼 프레임을 제공합니다. 이 데이터는 가시적 + 열감지 센서 융합 알고리즘("RGBT")에 대한 연구를 장려하고 자동차 커뮤니티가 보다 안전하고 효율적인 ADAS 및 무인 차량 시스템을 만들기 위해 구성되었습니다.
ADAS에 Teledyne FLIR 열 감지를 사용하는 이유는 무엇입니까?
열 적외선 방사 또는 열 감지 기능은 가시광선 카메라, 라이다 및 레이더 시스템과 같은 기존 센서 기술에 보완적이고 뚜렷한 이점을 제공합니다. Teledyne FLIR 열감지 센서는 완전한 어둠, 대부분의 안개, 연기, 악천후 및 눈부심을 포함한 까다로운 조건에서도 감지하고 분류할 수 있습니다. 라이다 및 레이더의 가시광선 데이터 및 거리 스캐닝 데이터와 결합하면, 머신 러닝과 결합된 열 데이터는 보다 포괄적인 검출 및 분류 시스템을 생성합니다.
데이터세트 사양
| 내용 | 총 26,442개의 완전 주석이 달린 프레임과 15개의 서로 다른 개체 카테고리에 대한 520,000개의 바운딩 박스 주석. |
| 이미지 | 9,711 열화상 및 9,233 RGB 교육/검증 이미지와 제안된 교육/검증 분할. AGC 이전 16비트 프레임 포함. |
| 비디오 | 24Hz에서 기록되는 총 7,498개의 비디오 프레임. 열 프레임과 가시 프레임이 1:1로 일치합니다. AGC 이전 16비트 프레임 포함. |
| 프레임 주석 라벨 합계 | 열 스펙트럼과 가시 스펙트럼에서 375,000개 이상의 주석. |
|
비디오 주석 라벨 합계 |
열 및 가시 스펙트럼에서 145,000개 이상의 주석 |
| 라벨 범주 |
|
| 열화상 카메라 사양 |
Teledyne FLIR Tau 2 640x512, 13mm f/1.0(HFOV 45°, VFOV 37°) |
| 가시적인 카메라 사양 | Teledyne FLIR Blackfly S BFS-U3-51S5C(IMX250) 카메라 및 52.8° HFOV Edmund Optics 렌즈 |
|
데이터세트 파일 포맷 |
|
Prism AI로 열화상 카메라를 더 빠르게 통합
Prism AI는 인식 엔지니어가 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS) 및 자율주행 자동차(AV) 시스템을 위한 열화상 카메라 통합을 신속하게 시작할 수 있도록 분류, 물체 감지 및 물체 추적 기능을 제공하는 소프트웨어 프레임워크입니다. 개발자는 특히 보행자와 동물 감지를 위해 뛰어난 인식 기능을 제공하는 가시 및 열 융합, 고급 이미지 처리 기능과 함께 카메라 보정 도구를 활용하면서 Prism AI를 기본 인식 소프트웨어 또는 참조로 사용할 수 있습니다.
관련 제품
